Influence of dissipative and constant torque to the stability of the uniform rotation of a rigid body
Keywords:
dynamic asymmetry of a rigid body, resisting medium, asymptotic stabilityAbstract
The conditions for asymptotic stability of the uniform rotation of an asymmetric heavy rigid body under the action of a dissipative and permanent moments were obtained in the form of inequalities. Numerical studies of the influence of asymmetry solid, permanent and dissipative moments on the field of sustainability were conducted. Were summarized the known results for symmetric rigid body in case of dynamic asymmetry of a rigid body and dissipative asymmetry.References
Четаев Н. Г. Устойчивость движения / Н. Г. Четаев. – М.: Наука, 1990. – 176 с.
Савченко А. Я. Устойчивость движения систем связанных твёрдых тел / А. Я. Савченко, И. А. Болграбская, Г. А. Кононыхин. – К.: Наук. думка, 1991. – 166 с.
Болграбская И. А. Динамика систем связанных твёрдых тел / И. А. Болграбская, М. Е. Лесина, Д. А. Чебанов // Задачи и методы: математика, механика, кибернетика. – Том 9. – К.: Наукова Думка, 2012. – 395 с.
Возмущенные и управляемые вращения твёрдого тела / Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, А. Л. Рачинская, Я. С. Зинкевич. – Одесса: Одесский национальный университет им. И. И. Мечникова. – 2013. – 288 с.
Карапетян А. В. О влиянии диссипативного и постоянного моментов на вид и устойчивость стационарных движений волчка Лагранжа / А. В. Карапетян, И. С. Лагутина // Изв. РАН. Механика твёрдого тела. – 1998. – № 5. – С. 29–33.
Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем / Э. Джури. – М.: Наука, 1979. – 304 с.
Кононов Ю. Н. Об устойчивости вращения в сопротивляющейся среде волчка Лагранжа с полостью, содержащей идеальную жидкость / Ю. Н. Кононов, Н. В. Киселёва // Вісник Донецького ун-ту. Сер. А. Природничі науки. – 2007. – № 1. – С. 48–51.
Докучаев Л. В. Об устойчивости стационарного вращения твёрдого тела с полостью, содержащей жидкость / Л. В. Докучаев, Р. В. Рвалов // Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. – 1973. – № 2. – С. 6–14.
